ATC系统包括三个子系统:ATP--列车自动防护子系统；ATO--列车自动运行子系统；ATS--列车自动监控子系统。 

　　ATC系统是城市轨道交通项目中的关键核心技术。目前,拥有ATC系统成熟技术、成熟产品的只有国外跨国公司，如美国USS、德国西门子、法国阿尔斯通等。而且,国外ATC系统已从模拟式固定闭塞成熟运行,发展到数字化固定闭塞的完善阶段,并进一步开始向无线通信移动闭塞方向发展。 

　　而国内目前尚无自己成熟、可用的ATP、ATO、ATS子系统产品,更无成熟完整的国产化ATC技术和产品。 

　　研发拥有自主知识产权的ATC,可以: 

　　?提高民族工业的技术水准,降低工程造价,带动国内相关产业的发展； 

　　?促进自动化和信息工业的发展,提升中国的国际竞争力； 

　　?提高民族技术创新能力,推动科技成果产业化,培养高素质中技人才； 

　　?节约大量的资金(以上海780公里总长计,可节约资金10-20亿人民币以上,就全国而言,数字更加可观。) 

　　重点发展的关键技术或项目 

　　1、智能交通系统(ITS) 

　　八十年代以来,世界一些发达国家纷纷投入智能交通系统（ITS）的研究和开发,并已形成二十一世纪交通运输系统的发展方向，我国是一个发展中国家,随着经济的高速发展,城市化、汽车化急速发展,导致交通拥挤、事故增多、环境污染等问题日益恶化。因此发展自己的智能交通系统非常必要,可有计划分阶段实施: 

　　第一阶段: 

　　l)完善道路网系统功能,实施主干道(含快速路)的交通监控； 

　　2)加强交通需求管理(TDM)； 

　　3)路口渠化。实施信号灯优化配时及相位信号控制； 

　　4)提高公众服务水平。吸引一部分交通量,实施公交优先道路及优先信号； 

　　5)公交线路网智能调度系统与信息服务系统。该系统运用GPS和计算机技术、信息网络技术实施运行起迄点的调度,运行期间的控制、突发事件的处理,并向乘客提供实时的车辆运营情况、车辆间隔时间等服务信息。 

　　6)建立城市机动车紧急救援系统； 

　　7)严格执法,加强违章处理、实施电子抓拍和电视监视等可见手段； 

　　8)开展动态交通分配理论方法研究.实施集中式交通控制系统软件的开发。 

　　第二阶段: 

　　初步建设以下各系统: 

　　1)城市信息管理系统 

　　该系统按城市GIS数据库、信息网络、车辆管理信息等分步建设,不仅为ITS系统提供相关的动、静态信息,同时也为未来城市提供各项信息服务。 

　　2)道路交通信息通信系统 

　　该系统由信息采集、信息处理及信息发布三部分组成。 

　　3)微波接入网系统 

　　该系统与交通管理监控系统及交通管理信息系统联网,提供开放式联网支持,通过车载单元(微波标识卡)和路边单元(微波天线及其控制器)有效地采集交通数据,提供信息及交通控制。 

　　3)网络下的电子收费系统 

　　该系统是车路间信息通信系统,通过微波通信技术实行不停车收费。该系统将在全区域内实现收费路网"一卡通 

　　4)多式联运管理服务系统 

　　该系统采取计算机网络技术将各交通方式的运费、管理、服务系统联网,为客、货运输提供联运服务,提高效率和管理水平。